Das Leistungsspektrum unseres Kunden umfasst verschiedene Werkzeuge und Produkte zur Entwicklung autonomer Fahralgorithmen und -funktionen sowie für das Testen und Validieren. Verschiedene Unternehmen für Lernsysteme in autonomen Fahrlösungen verwenden eines ihrer Softwaresysteme für die effiziente Datenannotation. Der Kunde benötigte Hilfe bei der Implementierung von Produkterweiterungen, um neue Typen von Datenannotationen und eine schnellere Leistung von Labeling Application im Allgemeinen zu unterstützen.

Das GRSE Team ging auf die Kundenbedürfnisse ein und bewies eine hohe Qualifikation in C++/ .NET stacks. Unser Team forschte in freien Bibliotheken nach effizienten Point Cloud Berechnungen, die für das Datenlabeling nötig sind. Als Ergebnis wurden dem Kunden Vor- und Nachteile mit Benchmarking-Ergebnissen und Bibliotheken mit Integrationscode-Beispielen präsentiert. Des weiteren sollten neue Methoden für das Labeling für Bahnmarkierung realisiert werden, die auf Bezierkurven 3 und 5 basieren. Alle neuen Features wurden realisiert und in die Kernsoftware in Übereinstimmung mit der Architektur des Kunden integriert. Das GRSE Team verwendete Agile Softwareentwicklungsprozesse und integrierte sich dadurch auch leicht ins dezentralisierte Team des Kunden.

Der Kunde ist ein international renommiertes Unternehmen, das professionelle Werkzeuge und Lösungen für Montagelinien herstellt. Sie suchten nach Unterstützung bei der Wartung und Erweiterung der Funktionalität ihrer speziellen Software für die Konfiguration von Montagestationen.

GRSE realisiert seit mehr als 5 Jahren viele Erweiterungen und leistet Support für diese Software. Während dieser Zeit wurden viele neue Funktionen implementiert, wie z.B. eine Bedienerführung, Pick-to-Light-Funktionen, aber auch große Änderungen der Softwarearchitektur wie das Hinzufügen neuer Server- und Datenbankebenen in der Assembly Line Configurator Software. Der Konfigurator ermöglicht die Konfiguration von Workstations in Abhängigkeit von den Produktmodellen und dem Workflow der Montage. Nach der Konfiguration erstellt der Konfigurator einen Satz von XML-Konfigurationsdateien, der wiederum an die Arbeitsstationen geliefert wird. Mit Hilfe von GRSE war / ist unser Kunde in der Lage, die für die wachsenden Anforderungen der Endkunden notwendigen Aufgaben der Softwareentwicklung zu bewältigen. Während der gemeinsamen Arbeit haben beide Firmen eine zuverlässige langfristige Partnerschaft aufgebaut und ein solides internationales Team von Fachleuten gebildet.

Der Auftraggeber wollte das Smart Assembly System implementieren, welches in Fertigungslinien installiert werden sollte, um die Leistung der Werker zu verbessern und die Anzahl möglicher Fehler während des Montageprozesses zu reduzieren. Die Smart-Embedded-Slave-Geräte, die für die Installation an Werker-Arbeitsplätzen entlang von Montagelinien vorgesehen sind, sowie die Gateways zum sammeln der Daten sollten in der Nähe jeder Workstation installiert werden, um die Kommunikation von und zu den Werkern- und MES-Systemen bereitzustellen.

Das GRSE-Team hat ein bidirektionales Kommunikationssystem zwischen dem Master BDE-Terminal und der MES-Serverseite über das MQTT-Protokoll entworfen und implementiert. Ein MODBUS-ähnliches Kommunikationsprotokoll wurde entwickelt, um intelligente Slave-Geräte über BDE Terminals mit dem System zu verbinden. Als Teil des Kommunikationsprotokolls implementierte GRSE Sicherheitsmechanismen wie Prüfsummen und Empfängerbestätigungen, um Fehler zu erkennen, die während der Datenübertragung auftreten können. Die Logik des Master-BDE-Terminals wurde unter Verwendung typischer Maschinenzustände implementiert. Das GRSE-Team hat das System geliefert und es wird heute erfolgreich bei Endkunden eingesetzt.

Der Kunde ist ein Unternehmen, das eine Hardware / Software-Lösung zur Implementierung von Lean-Production-Prinzipien für Fertigungslinien anbietet. Zusätzlich zur Firmware-Entwicklung für ihre Gerätecontroller, die vom GRSE-Team durchgeführt wurde, bat der Kunde GRSE, bei der Frontend-Implementierung ihres Systems zu helfen. Angular JS wurde als Frontend-Entwicklungsstack ausgewählt.

Das GRSE-Team war bei diesem Projekt für das Frontend verantwortlich. Das Backend wurde vom Kundenteam entwickelt. Die Anforderungen an das Projekt wurden von bestehenden Endkunden getragen und waren daher sehr agil. Dies führte zur hochparallelen Entwicklung von Backend- und Frontend-Teilen. Da verschiedene Personen an verschiedenen Standorten an der Entwicklung beteiligt waren, war eine sehr enge Kommunikation erforderlich, um erforderliche Änderungen synchron umzusetzen. Das GRSE-Team war vollständig integriert und arbeitete häufig mit den Zeitzonen der Kunden, um gut synchronisiert zu sein. All dies trug dazu bei, den Kunden rechtzeitig und in Produktionsqualität eine neue Version zu liefern.

Der Kunde brauchte eine Modernisierung seines Zutrittskontrollsystems. Anstatt der “off-line” Verifizierung von Chipkarten wollte der Kunde die Validierung der Chipkarten in Echtzeit durchführen. Dabei konnten auf den Terminals an den Produktionsanlagen des Kunden verschiedene Arten von Betriebssystemen laufen.

GRSE schlug vor, die gesamte Protokollierung auf den zentralisierten Server zu stellen, um die Web-Services für die Kartenvalidierung und zusätzliche Funktionen verfügbar zu machen. Ein solcher Ansatz vereinfacht den Entwicklungs- und Testprozess und ermöglicht in Zukunft eine einfache Systemerweiterung. Das System wurde mit folgenden Technologien implementiert: .NET, WCF, MS SQL.

Der Kunde ist ein führender Anbieter von Video Management Software (VMS) -Lösung mit vielen Installationen weltweit. Sie waren auf der Suche nach einem Software-Entwicklungspartner, um schnell wachsende Anforderungen der Kunden und des Marktes zu decken.

GRSE hat in kurzer Zeit ein engagiertes Team professioneller Entwickler zur Verfügung gestellt. Das erste Ziel seitens der Kunden war es, GRSE-Mitarbeiter in ihre Entwicklungsumgebung und Prozesse zu integrieren, um effizient mit den Projekten durchführen zu können. Dies wurde innerhalb von einem Monat durch Workshops und durch einen Learning-by-Doing-Ansatz erreicht, was bedeutet, dass man mit kleinen Fehlerbehebungen beginnt und mit komplexeren Aufgaben fortfährt. Es gab verschiedene Projekte, bei denen das GRSE-Team involviert war: als Teil des Kundenteams und in eigener Sache, basierend auf den Anforderungen des Kunden. Zu diesen Arbeitspaketen gehörten: Integration von Videoüberwachungskameras von verschiedenen Kameraherstellern; Implementierung neuer Funktionen von VMS (wie virtuelle Matrix, Videoanalyse, effiziente Suche in Videostreams, etc.); Erstellen von Komponententests zur Verbesserung der kontinuierlichen Integration.

Unser Team wurde beauftragt, ein Gerät zur Erfasssung von VGA Signalen zu entwickeln und den laufenden Videoframe zu verschiedenen Ausgängen, zur Darstellung auf dem Monitorset, zu übertragen.

Nachdem alle Projektanforderungen mit dem Kunden besprochen worden waren, entwickelte und präsentierte unser Team das auf CPLD basierte Platinendesign und PCB Layout. Bei der Erarbeitung vom CPLD Design wurde Verilog HDL verwendet. CPLD hatte folgende Funktionen: Verarbeitung von Benutzereingaben, mit gleichzeitiger Abbildung der Benutzerauswahl auf den LED Display; Steuerung von Signalen, um ein laufendes Frame an verschiedenen RAM Stellen zu speichern; Übertragung ausgewähltes Frames zu einem ausgewähltem Ausgang. CCPLD führt auch eine Video-Verarbeitungs-ASIC über eine I2C-Leitung durch, um die gewünschte Bildqualität zu erhalten. GRSE hat das PCB Design erfolgreich assembliert und getestet.

Der Auftraggeber ist ein führender Hersteller von Präzisions -Laserschneide- und Laserbohrmaschinen. GRSE wurde als Partner für diverse R&D Projekte ausgewählt. Der Umfang des Projekts umfasste Forschung, Prototypenentwicklung und später die Implementierung einer Qualitätskontrolllösung, basierend auf der Verarbeitung und Analyse visueller Informationen, die von Bildsensoren erfasst wurden.

GRSE war bereits in mehrere Projekte bei dem Kunden involviert und konnte relativ schnell zusätzliche Leute mit den erforderlichen Fähigkeiten und Erfahrungen integrieren. Das Team hat Prototypen von Bildverarbeitungsalgorithmen implementiert, die die OpenCV-Bibliothek und die CUDA-GPU verwenden. Nach diversen Verbesserungen und Optimierungen wurden die Kernfunktionen mit definierten Leistungszielen umgesetzt. Mit Unterstützung des GRSE-Teams konnte der Kunde es in seine Steuerungssoftware integrieren und begann erfolgreich mit der ersten Version der “Machine Vision” Funktionalitäten, um seine Produkte robuster zu machen und höhere Qualitätsziele zu erreichen.

Der Kunde wollte ein OEE-System für seine Maschinen und einen Online-Datenprovider für die aktuellen Maschinenzustände (Maschinen läuft, Verzögerung, Fehler, Warten auf Techniker usw.). Der Maschinenpark bestand aus etwa 1500 Einheiten in fünf Fabriken. Darüber hinaus wollte der Kunde Data Provider für das SAP System und Tracking-System mit Barcode-Leser. Einige Maschinen waren mit modernen CPUs ausgestattet, einige Maschinen hatten überhaupt keine CPUs. Das Datenerfassungssystem sollte für alle Maschinen gleich sein.

Jede Maschine war mit einer kleinen CoDeSys-SPS, einer I / O-Karte, einem an die SPS angeschlossenen Barcode-Leser, einem PoE-Gerät und einem kleinen Bediener-HMI-Panel ausgestattet. Der Datentransfer von den Maschinen wurde über Modbus TCP / IP auf den Applicationsserver mit OPC Server implementiert, wo die .NET Backend-Anwendung ihn verarbeitete und an die Oracle-Datenbank sendete. Die Front-End-Client-Anwendung wurde u.a. entwickelt, damit Mitarbeiter alle erforderlichen Daten vom Server erhalten und verschiedene OEE-Berichte mit flexiblen Filtern erstellen können. Jetzt läuft die Übertragung von V2 nach V3.

Der Kunde benötigte Hilfe bei der Softwareentwicklung für das Steuerungssystem (PLC / SCADA) des Polypropylen-Granulierungs- / Speichersystems. Der Kontrollprozess bestand aus einem Transport von Reaktoren zu einem Misch- / Extrusions- / Granulierungssystem und weiter zu einem Granulierungslagersystem / Verpackung. Während des Transports mussten die Rohstoffe entsprechend den Rezepten gewogen werden. Das Steuerungssystem musste den Datenaustausch mit dem Rezeptverwaltungssystem und auch mit externen SPSen umfassen.

Aufgrund technischer Spezifikation des Kunden verwendeten wir STEP7/WinCC/WinCC Flexible. Unser Team entwickelte die SPS Software zur Förderung des Granulats vom Extruder zu den Lagersilos, von Lagersilos zu den Pufferbehältern und dann zur Verpackungsanlage. Nachdem wir den Auftrag erfolgreich ausgeführt hatten, bekamen wir zusätzliche Aufgaben in diesem Projekt.

Der Kunde benötigte Hilfe bei der Softwareentwicklung für das Steuersystem (PLC / SCADA) des Teemischungs- / Verpackungssystems. Der Kontrollprozess bestand aus einem Zuführ-/ Misch- / Wiegesystem. Der Kunde benötigte auch ein System zur Verfolgung des Produktrezepts und des Rezepturberichtes.

Aufgrund der funktionalen Spezifikation des Kunden haben wir die STEP7 / WinCC Software verwendet. Ein Tracking-System basierte auf den RFID-Technologien von SIEMENS. Als Rezeptverwaltung / Berichtssystem wurden die Standard-WinCC-Tools verwendet. Die Inbetriebnahme wurde erfolgreich durchgeführt, sowie einige Erweiterungen (neue Zeile für den neuen Pakettyp, einige Visualisierungsverbesserungen usw.).

Der Kunde ist einer der größten Hersteller von Maschinen für Rapid PCB Prototyping und er bekam die dringende Anfrage, ihre Maschinen in die Fertigungslinie unter der Kontrolle von Manufacturing Execution Systemen (MES) zu integrieren, d.h. um Produktionsdetails aus dem MES-System zu erhalten und die Rückmeldungen von Maschinen zurück an das MES zu senden. Eines der Probleme / Einschränkungen bestand darin, dass es keine strenge API für die Standardintegration gab, sodass die Verbindungsebene an das MES leicht adaptierbar werden musste.

Das GRSE-Team hat die existierende Software analysiert und eine Lösung vorgeschlagen. Da der Kunde eine Migration seiner gesamten Steuerungssoftware auf die .NET-Plattform ankündigte, war dies eine natürliche Auswahl von .NET als Programmierplattform. GRSE schlug vor, ein leichtes modulares System zu entwickeln, in dem die Unterstützung für MES unabhängig vorbereitet werden kann und nicht auf den Basisteil wirkt, der die Maschinensteuerung übernimmt. Um einige alte Maschinen, die unter dem C / C ++ - Code laufen, zu unterstützen, wurde die Basisschnittstelle auch als eine COM-Schnittstelle definiert.